Параметры времени ожидания и переподключения отдельно для каждого пользователя можно настроить с помощью расширения Службы удаленных рабочих столов в оснастке «Локальные пользователи и группы» или «Active Directory - пользователи и компьютеры».
И еще на всех компах нужно прописать маршрут до соседней сети или сделать комп с двумя сетевыми маршрутизатором по умолчанию.