ну для таких целей используются assets.
Создается папке assets в основной папке приложения (где src,buid, config) - туда кладутся картинки. Их имена и надо хранить в sqlite.
Потом
InputStream ims = getAssets().open("my_image.jpg");
Drawable d = Drawable.createFromStream(ims, null);
и готово.