Вообще, зависит от проекта
Но тру go-разрабы говорят, что любые ORM'ы нарушают концепцию языка, т.к. все упирается в использование пакета reflect, и лучше юзать голые драйвера
Если же пакет reflect вас не смущает, то используйте ORM, правда, следует помнить про некоторые накладные расходы