В Android Studio можно не писать XML руками, там есть графический интерфейс с палитрой и деревом компонентов, предпросмотром экрана, где можно таскать элементы мышкой. Всё это великолепие находится на вкладке Design, что располагается внизу окна открытого файла с XML-разметкой по соседству с вкладкой Text. Другое дело, что эта среда не очень user-friendly и иногда бесит, но человек ко всему привыкает со временем )
