Bootstrap тут не при чём. Вам нужно использовать position: absolute для того, чтобы накладывать текст на изображение в Вашем примере. Ещё можно сделать div с background указанного изображения, задать статическую (или минимальную) высоту этому div'у, а внутри расположить текст. А самому div'у прописать:
display: inline-flex;
display: -moz-inline-box;
display: -ms-inline-flexbox;
display: -webkit-inline-flex;
align-items: center;
-ms-flex-align: center;
-webkit-align-items: center;
justify-content: center;
-webkit-justify-content: center;