Ожидаемо, ведь ты пытаешься себе переслать message.text, хотя сам же запрашиваешь у пользователя контакт. Так что message.text - пустой, оттого и пишет тебе, что он просто не находит текста, чтобы отправить:
Bad Request: message to forward not found
Хочешь переслать номер - тогда вместо этого напиши:
bot.send_message(id, message.contact.phone_number)