Если я правильно понял ваш вопрос то:
$sudo nano /etc/xrdp/xrdp.ini
В конце конфига добавить секцию:
[xrdp8]
name=Reconnect
lib=libvnc.so
username=ask
password=ask
ip=127.0.0.1
port=5901
Если добавите юзернейм, пароль и тд то реконект будет вообще не заметным.
