Первое что нужно проверить :
sudo apt-get install xserver-xorg-input-synaptics
Второе:
less /proc/bus/input/devices
Ищите название вашего тачпада, если оно есть значит ядро его видит и проблема в конфиге.
Это перезапустит драйвер тачпада:
sudo rmmod i2c_hid
sudo modprobe i2c_hid