Два варианта
1)Заполните вручную 1-2 элемента инфоблока с этими свойствами и сделайте экспорт в csv формате. После этого сравните экспортный файл с тем, который пытаетесь импортировать -- так вы поймете в чем отличие в вашем файле и что в нем нужно поправить
2)Написать на php парсер, который разберет ваш csv и загрузить данные из него в инфоблок через API битрикса