Если речь о git-репозитории.
20 последних комитов из ветки develop с возрастающей датой можно получить так:
git log -20 --branches=develop --date-order --reverse --format=format:%H
потом в цикле для каждого коммита запускаешь задачу на тестирование.
Подробнее тут:
git-scm.com/docs/git-log 
