Weishaypt

Информации в сети об этом много. Однако вот вам реализация на discord.js V12.
Также чтобы срабатывал это событие необходимо на портале разработчиков в настройках бота включить опцию Server Members Intent.

bot.on('guildMemberAdd', function (member) {
    let embed = new MessageEmbed();
    embed.setTitle('Новый пользователь!')
        .setColor('#ffffff') //Цвет полоски
        .setDescription(member.user.tag + ' присоединился к серверу!')
        .setThumbnail(member.user.avatarURL())
        .setFooter('Всего пользователей: ' +  member.guild.memberCount)

    const channel = guild.channels.cache.get('ID канала куда отправляется сообщение');
    channel.send(`<@${member.user.id}>${content}`, { embed });
})

Discord недавно решил изменить API. И теперь для получения статуса пользователей в настройках бота на портале разработчиков необходимо включить опцию Presence Intent.

https://github.com/ciricc/easyvk