Роман

Почему это поле не передается через, передается null
CommandParameter="{Binding ElementName=selfUserControl,Path=Points, Mode=OneWay}">, selfUserControl x:Name элемента.

Проперти Points должен быть public

Находил примеры, там везде свойство ItemsSource, но такого свойства нету у Canvas

Надо использовать ItemsControl, у которого как раз есть ItemsSource, а Canvas использовать как панель для этого ItemsControl через ItemsPanel