Никак не избавиться, подобного рода URLы всегда присутствуют и вы уже сами с помощью редиректов решаете какой вид оставить со слэшом или без.
Было бы плохо если у вас обе версии URL отдавали 200 - тогда генерились бы дубли, а так всё правильно настроено при помощи 301 редиректа.
