Vorh

1)Создаешь Maven проект
2)Открываешь файл pom.xml

По умолчанию содержание файла примерно такое:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
	<modelVersion>4.0.0</modelVersion>

	<groupId>ru.test</groupId>
	<artifactId>test.a</artifactId>
	<packaging>war</packaging>
	<version>1</version>
	<name>name-project</name>

</project>

3) Добавляем репозиторий

<repository>
      <id>jitpack.io</id>
      <url>https://jitpack.io</url>
</repository>

4) Добавляем зависимость

<dependency>
    <groupId>com.github.User</groupId>
    <artifactId>Repo name</artifactId>
    <version>Release tag</version>
</dependency>

В итоге полное содержание pom-ника :

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>ru.test</groupId>
    <artifactId>test.a</artifactId>
    <packaging>war</packaging>
    <version>1</version>
    <name>name-project</name>

    <repositories>
           <repository>
               <id>jitpack.io</id>
               <url>https://jitpack.io</url>
           </repository>
    </repositories>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>com.github.User</groupId>
            <artifactId>Repo name</artifactId>
            <version>Release tag</version>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>