Vilos

По сути вопроса ответ прост - VPN.
А по реализации (как то бишь его сделать) - вариантов миллион и маленькая тележка; начиная от продвинутых DMVPN и IPSec заканчивая простым OpenVPN или MS ISA либо Kerio.

Почитайте про туннелирование трафика.