Vatrush

Решение.
Добавить pivot в модель User:

return $this->belongsToMany('App\Category','category_users')->withPivot('id');

Вызов во view в цикле:
$var->pivot->id

Вот как я решил это.
Я создал контроллер главной страницы:

class HomeController extends Controller
{
    public function index()
    {
        if(!Auth::check()){
            return view('layouts/login');
        }
        return view('index');
    }
    public function main()
    {
        if(!Auth::check()){
            return view('layouts/login');
        }
        return view('layouts/main');
    }
}

Затем в роутах прописал вот так:

Route::get('/', 'HomeController@index')->name('index');
Route::get('/', 'HomeController@main')->name('main');

UPD исправление плохого кода.


Как я сделал выше - неправильно.
Переделал вот так, ибо я не взял во внимание то, что шаблон выводится независимо от роутера, и я выводил его зачем-то по роуту '/' :
HomeController.php

class HomeController extends Controller
{
    public function main()
    {
        if(!Auth::check()){
            return view('layouts/login');
        }
        return view('layouts/main');
    }
}

web.php

Route::get('/', 'HomeController@main')->name('main');

Дальше я столкнулся с проблемой, что если гость переходит по пути который существует на сайте, то вылетает ошибка которая в вопросе вместо редиректа, независимо от того, что маршруты которые нужно запретить находятся в группе роутов auth.
Исправил вот так (не знаю насколько правильно, знатоки мб подскажут):
В Handler.php в конце метода rednder()

if(!Auth::guest()){
    return parent::render($request, $exception);
} else {
    return redirect()->guest('/LOGIN.PAGE.HERE');
}

После этого если гость переходит по существующему маршруту, его перекидывает на страницу логина, в моем случае '/'.
Так же я убрал ВСЕ return view для маршрутов в роутере и прописал все это в контроллере HomeController, а web.php привел к такому виду:

Route::get('/path', ['as' => 'name', 'uses' => 'MainController@method']);