Защитил диплом как раз на эту тему. Есть 3 способо снятия чсс.
1) Инфракрасная оптопара
2) Низкочастотный динамик
3) Электроимпульс
Первые два достаточно бюджетные. Если живете в Москве, то могу подарить оптопары. Заказывал за границей. Чтобы снизить чувствительность, а вернее шум — нужно использовать филтры. Например Каллмана.
Электроимпульс можно снимать с помощью Polar чипа.
Могу скинуть свой диплом Вам.