Сам по себе парсинг сайта, как и прочих открытых информационных ресурсов полностью законен, если Вы не взламываете пароли, результаты Вашей работы не меняют код и структуру, а также не влияют на функциональность сайта.
Однако использование полученных ресурсов сайта (например, копипастинг текстов или копирование дизайна) может быть нарушением авторских прав.