Если я правильно понял то, что вы хотите узнать, то тут получается такая история.
Модель - это описанный в коде объект, класс, который нужен для манипулирования на уровне абстракции. Модель служит обёрткой над сущностью. Вы просто описываете в ней все присущие ей свойства и методы (если они необходимы). К примеру, вы можете создать модель таблицы базы данных (унаследовавшись от какой-то базовой модели), в которой вы описываете все свойства (столбцы), уточняете их (столбцов) параметры и пр.
Сущность - это то, что хранит модель, уникальный экземпляр, полученный из модели. То есть, если это была модель таблицы БД, то сущностью будет конкретная запись с первичным ключом.
Схема - это связь моделей. То есть схема их взаимодействия. Если брать всю ту же модель таблицы БД, то если у нее появится внешний ключ на другую таблицу, то у них появится связь и схема взаимодействия между собой посредствам их моделей.
