Не уверен, что мой вариант будет работать, но можно использовать программу для записи аудио. Python бот будет проигрывать эту аудио дорожку в определённом дискорд канале/каналах.
Что я имею в виду:
Аудио программа будет сохранять записать к примеру в файл audio_file.wav, а python бот проигрывать audio_file.wav.