1. Использовать путь к файлу в CONFIG_URI: file:///...
2. Загрузить конфиг в ConfigMap или Secret
3. Изменить манифест для стейтфулсета добавив в него volume на основе cm / secret с файлом конфига.
Опционально, использовать стабильный чарт:
https://github.com/helm/charts/tree/master/stable/...