Предлагаю настроить какой-нибудь VPN, настроить разрешение forward трафика, потом выполнить:
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 55170 -j DNAT --to 10.10.14.5:55170
где
dport 55170 это внешний порт на сервере
10.10.14.5:
55170 - 10.10.14.5 внутренний адрес клиента (VPN адрес, который получает клиент), 55170 - порт, на который надо пробросить
Надеюсь что понятно объяснил.