SysCat

Я черкал заметки тут, может что-то найдете для себя.

Mikrotik несколько дешевле, по-тихоньку популяризируется как и Ubiquiti, CISCO конечно вещь хорошая и дорогая, но не все конторы готовы ее себе позволить, хотя знать тоже надо, хотяб попробовать на эмуляторе GNS3.

Посмотри что на выход не закрыт порт 10000 по TCP если именно этот порт настроен на CISCO.

-> В качестве роутера служит железка cisco (есть и 1841, есть и 881).
IPSec туннель.