Александр

Программисту надо учить железо. И способы управления железом. У малинки есть контакты, на которое вы можете подавать 0 или 1, есть контакты, с которых можно считать 0 или 1. Думаю там есть и контакты с АЦП, которые считывают уровень сигнала (я ардуинщик).

Далее решайте что этими контактами делать, каким железом управлять. Как собирать нужное железо и т.п.

И окажется, что элементную базу надо знать.

Мне с ардуино было очень просто - мануалов полно. И про железу и по управлению им.

Мне кажется, действительно надо попросить посмотреть исходники. Пусть даже на их компьютере.

Посмотреть вместе со специалистом по языку и станкам, чтобы понять, стоящие это исходники или фуфло.

Код утащить Вы не сможете посмотрев на него. Понять нужно вам это или нет сможете. Оцените несколько можно будет работать с этим кодом.