Sun_Day

Насколько я помню, это известная проблема в тайпскрипте. Здесь нет такой точности типов на уровне дизайна языка, но то что вы ожидаете есть во Flow.
Обсуждалось здесь:
https://github.com/Microsoft/TypeScript/issues/12936
Почти 5 лет, да, взгляните на количество ишьюс). Все обсуждение не читал, руки не доходят, но вроде подвижки есть.

Почитайте про Дженерики и вопросы сами собой отпадут. В гугле соответствующие статьи или в документации: Сюда

Вот так пропишите:

const parentElement = currentElement.parentNode!.querySelector('span')