Берете 2 маршрутизатора, Mikrotik Hap-Lite например. 1й располагайте дома и настраивайте VPN server. Нужен белый статический IP. 2й располагайте в офисе и подключайтесь им к wifi, далее настраивайте на нем VPN клиента до дома.
Далее на домашнем роутере прописывайте маршруты к вашему RDP серверу и теперь у вас есть круглосуточный доступ в офис. Самое приятное, что не нужно постоянно ничего делать. Открывайте RDP, прописывайте IP RDP и логинитесь.