Вы неправильно импортируете фильтры.
Правильное использование
Импорт:
from telegram.ext import Updater, MessageHandler, CommandHandler, filters
Добавление в обработчик:
dispatcher.add_handler(MessageHandler(filters.TEXT & ~filters.COMMAND, domain_info))
Почитайте документацию по работе с фильтрами и примеры кода:
https://github.com/python-telegram-bot/python-tele...
https://github.com/python-telegram-bot/python-tele...