Как уже писалиi nt03e и Zelgadis — попробуйте установить руками. Копируйте в терминал:
brew install autoconf
brew install automake
brew install libtool
brew install pkg-config
brew install libyaml
brew install readline
brew install libxml2
brew install libxslt
brew install libksba
brew install openssl
Затем снова sudo rvm install 2.0.0, и все будет :)