Сергей

Это все рукоблудие, а вот - отличная отладочная плата за смешные деньги, с stlink2 в комплекте (отдельный, а не отрезной как на родном нуклео), плюс cp2102 на борту, можно с UART работать, и с двумя кварцами (8 мгц и часовой).

Решение "в лоб" - реле протока жидкости. Остальное - танцы с бубном.