В USB 4 пина: +5V, +Data, -Data и земля.
Если вы подключите двигатель к +5 и земле, он конечно сможет работать, но далеко не все материнские платы умеют отключать питание подающееся на USB, и управлять им не получится. Со скоростью все еще интереснее - скорость двигателей регулируется изменением напряжения или при помощи ШИМ. Изменять напряжение на USB вы не сможете, а попытка реализовать ШИМ отключением питания на USB может открыть врата ада.
Не морочьте голову, купите какую-нибудь *-дуину или аттини за пол доллара, и играйтесь. И начинать лучше с мигания светодиодиком - так сложнее что-нибудь сжечь.
И да, для всяких -дуин есть IDE с поддержкой кучи языков.
И второй уровень, с файфаем - есть такая штука как ESP8266 - это контроллер со встроенным вайфаем. Очень часто используется во всякой любительской электронике. Стоит в районе $2.5 - $3.
