Spheniscus

Отдавать нужно не iso-образ а его содержимое. Обычно поднимается http-сервер, файлы из iso-образа копируются в рабочий каталог http-сервера(/var/www/html) и в pxelinux.cfg/centos должны быть строчки:

LABEL Centos
MENU LABEL Centos
KERNEL /images/Centos/vmlinuz
APPEND	initrd=/images/Centos/initrd.img inst.ks=http://192.168.1.1/Centos/ inst.repo=http://192.168.1.1/Centos/ devfs=nomount

Где /images/Centos/ - каталог в /var/lib/tftpboot/, а 192.168.1.1/Centos - каталог с содержимым iso образа Centos'a, доступный через web

Зависит от дистрибутива, который разворачивается по PXE.
В RHEL-based нужно смотреть в сторону файла kickstart
В DEB-based - в сторону preseed.cfg

Оба варианта позволяют выполнять набор команд после установки ОС.
Можно по другому реализовать - сделать пакет с демоном, который при первом запуске после установки будет выполнять необходимые команды и потом удалять сам себя