Работаю с nodejs уже года два. С самого начала пользовался TextMate, сейчас присматриваюсь к Sublime Text. Autocompletion конечно топорный, зато работает всё очень быстро (в отличии от штормов/эклипсов). Для дебага пользуюсь
node-inspector – очень удобная штука.
PS: CoffeeScript пока не отлаживал, но думаю можно что-нибудь наколдовать.
