Боровский А. - Qt4.7+. Практическое программирование на C++ (2012). По этой книге вполне можно учить и Qt и С++ параллельно (сразу сможете сделать что-нибудь полезное). На английском есть уже по Qt5 книги + у них отличная онлайн документация и хэлп (учите английский).