В функции edit_message_live_location есть такой параметр(который Вы не заполнили), как message_id, который отвечает за id сообщения, геолокацию которого вы хотите изменить, предлагаю сделать вот так:
await bot.edit_message_live_location(message.location.latitude, message.location.longitude, message_id = message.message_id)