На Java, особенно с использованием Spring Framework, нормальная разработка примерно такова
1) делим систему на слои: слой хранения данных с интерфейсом, слой бизнес-логики с интерфейсом, слой веб-приложения или веб-сервиса (к примеру).
2) Каждый из слоев обкладывается Unit-тестами (автоматизированное тестирование), при этом остальные части системы, на которые есть зависимости, выглядят просто как интерфейсы, которые можно «эмулировать» на время тестов (техника test mocking).
3) Интеграционное тестирование (автоматизированное/полуавтоматизированное тестирование) — несколько слоев запускаются почти в реальном окружении, и тестируются вместе наподобие черного ящика. Смотрим на то, как работает система в сборе.
4) Ручное тестирование всей системы перед релизом — к этому вы как раз привыкли.
Основная работа происходит на этапах 1 и 2. Цикл тест-изменение кода-тест — происходит обычно в течение нескольких секунд, так как Unit-тесты легковесные.
Цикл разработки, описанные вами, обладает одним серьезным ограничением — никакой автоматической защиты от регрессий функциональности. Для этого и пишут тесты.
