Функция отображает структурированную информацию об одном или нескольких выражениях, которая включает в себя их тип и значение. Массивы и объекты анализируются рекурсивно с разным отступом у значений для визуального отображения структуры. пруф
Чтобы просто вывести на экран значения достаточно заменить var_dump($cat); на echo $cat.'
';