Настоятельно рекомендую начать вот с этого:
arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
Эти примеры уже зашиты в IDE Arduino, но рекомендуется для моторной памяти, запоминания и понимания набирать самому.
Хорошие уроки еще тут:
wiki.amperka.ru/
Если что, пишите в личку.
