https://codepen.io/invfrontend/pen/ExWpXZv как вариант.
Данный вариант нужно будет модернизировать, если захотите подсвечивать ссылки в зависимости от страницы, где находитесь в данный момент. Для единственной определенной ссылки подойдет и этот вариант.