Сергей Хлопов

Если я верно понял задачу то один из вариантов такой.
Если в $arr1 есть ID-шники которых нет в $arr2 то на некоторых элементах HINT не заполним.
Если в $arr2 есть все ID-шники которые есть в $arr1 и даже больше, то все элементы $arr1 должны будем заполнить;

Но есть и другой вариант, можно из $arr2 сделать массив где индексы это ID, и тогда можно легко брать значения просто по индексу, типа такого $arr2[$id]

$arr1 = [
    [
        "ID" => 11,
        "HINT" => "",
    ],
    [
        "ID" => 45,
        "HINT" => "",
    ],
    [
        "ID" => 1,
        "HINT" => "",
    ],
    [
        "ID" => 2,
        "HINT" => "",
    ],
    [
        "ID" => 3,
        "HINT" => "",
    ],
];

$arr2 = [
    [
        "PROPERTY_ID" => 11,
        "FILTER_HINT" => "ПОДСКАЗКА-11",
    ],
    [
        "PROPERTY_ID" => 45,
        "FILTER_HINT" => "ПОДСКАЗКА-45",
    ],
    [
        "PROPERTY_ID" => 53,
        "FILTER_HINT" => "",
    ],
];

foreach ($arr1 as &$item1) {
    // Берём ID обрабатываемого элемента массива
    $id = $item1["ID"];
    // Проходимся по массиву с ответами и ищем элмент по ID
    foreach ($arr2 as $item2) {
        // Если ID равны запишем данные из FILTER_HINT в HINT элемента
        if ($id == $item2["PROPERTY_ID"]) {
            $item1["HINT"] = $item2["FILTER_HINT"];
            // Завершим цикл по $arr2
            break;
        }
    }
}
// Ссылка $item1 на последний элемент массива останется после окончания цикла foreach.
// Рекомендуется уничтожать её с помощью unset().
// Подробнее про это и foreach в документации по PHP https://www.php.net/manual/ru/control-structures.foreach.php
unset($item1);

// Выводим результат
echo '<pre>';
var_dump($arr1);
echo '</pre>';

Попробовал так же в корне всё разместить, теперь вроде работает.
Только не в index.php всё написал (что бы не редактировать index.php modx) а просто создал тестовый файл qwe.php.

В нём:

<?php

include "vendor/autoload.php";

use App\Test;

Test::get();

Можно вот так попробовать

$date = date('Y-m-d\TH:i:sP');
echo "</loc>\n<changefreq>daily</changefreq>\n<priority>1.0</priority>\n<lastmod>{$date}</lastmod>\n</url>";

Либо без переменной вот так (этот вариант лучше кажется):

echo "</loc>\n<changefreq>daily</changefreq>\n<priority>1.0</priority>\n<lastmod>".date('Y-m-d\TH:i:sP')."</lastmod>\n</url>";

Код может выглядеть вот так:

$("#form").submit(function(e) {
        e.preventDefault();
            $.ajax({
                dataType: 'json', //Тип данных, в котором ожидается получить ответ от сервера.
                type: "POST",
                url: "send.php",
                data: $(this).serialize()
            }).done(function(response) { // В response находится ответ от сервера который отправлен через echo из send.php
                if(!response.status) {
                    alert("Что-то не так");
                }
                else {
                    alert("Всё ок!");
                }
            }).fail(function () {
                
            });
            return false;
        });

// Если такой логин есть, значит ошибка
if ( R::count('users', "login = ?", array($_POST['login'])) > 0) {
	$response = [
		'messages_error' => 'Пользователь с таким Логином уже существует!',
		'status' => false,
	];
	echo json_encode($response); // Отправляем json ответ от сервера
} 
else {
	// Если логин уникальный - регистрируем юзера
	$user = R::dispense('users');
	$user->login = $_POST['login'];
	$user->password = $_POST['password'];
	R::store($user);
}

И кстати как инструмент для просмотра запросов к серверу и ответов от сервера, можно использовать вкладку Network в DevTools браузер Google Chrome, ну и в других браузерах тоже есть такая вкладка

Скорее всего вам поможет вот эта функция
https://www.php.net/manual/ru/function.stristr.php
На данной странице "Пример #2" вроде как раз ваш случай. Но данная функция регистронезависимая, другими словами она не различает "привет" от "Привет"

Есть ещё способ через ajax, когда при отправке формы страница не перезагружается. Ajax запрос делается через javascript. На чистом javascript либо с помощью jquery либо используя axios https://github.com/axios/axios