Можно 3д принт. Можно старым способом из фанеры. Я не понимаю в чем затык? Распечанываете четрежи, переносите на материал, пилите, точите, ....
По поводу электроники, то сейчас готовых контроллеров полно просто. Нужны будут степ моторы. Все можнжо купить комплектом.
Гугл просто пестрит после поиска. Все что душе угодно.