используй div вместо iframe... Впрочем, и iframe через стили можно сделать все что нужно. Но этим все не закончится. Надо еще подавить логотипы, инструменты управления, отключать звук когда курсор вне видео, останавливать видео когда оно уходит с поля зрения.... так что изучай API
https://www.youtube.com/yt/dev/ru/api-resources.html 
