Нашел только как прятать .-. Но есть подозрения, что на этом шпионском ресурсе таки найдется и для прозрачности, нет? А если нет, то есть подозрение, что это задается ОС, а не разработчиком приложения. Но могу ошибаться.
https://developer.android.com/training/system-ui/s...
UPD: А, вот, кажется, по теме
https://developer.android.com/training/system-ui/d...
UPD2: Ну и это еще
https://developer.android.com/training/material/th...