Всё, вопрос оказывается недавно решился разработчиками: функционал включён в официальные клиенты. После формирования сообщения долгим тапом или правым кликом по стрелке вызываем меню и выбираем "Запланировать отправку"/"Отправить позже". Там же есть беззвучная отправка.
Whatsappуже скурил всё курительное и обсасывает бычки. Ну почему же люди продолжают пользоваться этим убогим кастратом?..