Вам же написано:
No such file or directory
.
Т.е. отсутствует файл autoload.php по тому пути, который вы прописали. Вам надо генерировать composer.json в корне вашего проекта. В вашем случае в консоле пропишите команду:
/var/www/html
composer require google/apiclient:^2.0.0@RC
В каталоге "html" у вас должна создаться папка composer и 2 файла (composer.lock и composer.json). После этого все должно заработать. Самое главное, чтобы 2 файла(composer.lock и composer.json) лежали в одной папке с вашим файлом index.php.