Тоже думаю, что если без договора — то у них не будет возможности подать на вас суд. А так, я бы посоветовал результат всего показывать на вашем хостинге, и лишь потом после полной предоплаты заливать им на сервер.
Если они хотят сразу увидеть на их сервере (бывает так, что на своём сервере не покажешь, специфичная задача), то будьте уверены, что всё работает гладко и требуйте предоплату — 70%.