В результате решил обучить yolo11 модель, так как других универсальных вариантов не нашел. При застревании персонажа запускаю определение препятствий, вывожу персонажа в сторону от него и перестраиваю маршрут.
Ответ написан
Комментировать
Комментировать
Оценили как «Нравится»
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.