надо добавить в option параметр
'separator' => '<br>'<?=
$form->field($model, 'planets')->checkboxList(
['Меркурий', 'Венера', 'Земля', 'Марс', 'Юпитер', 'Сатурн', 'Уран', 'Нептун'],
['separator' => '<br>']
)->label('Какие планеты по вашему мнению обитаемы?')
?>