Кирилл

Вообщем пока копался, всё стало работать.
Есть предположения что нужно обязательно выставить цену на товар, даже 0, и тогда он будет появляться в корзине.
На всякий случай приведу код ниже, вдруг когда нить кому нить пригодится:

function productAlreadyInCart($gift_id) {
	global $woocommerce;
	$items = $woocommerce->cart->get_cart();

	foreach($items as $item => $values) { 
	    $_product =  $values['data']->get_id(); 
		  if ($_product === $gift_id) return true;
	}

	return false;

}

function addGiftToCart() {
	
	$gift_id = 2299;
    
	if ( WC()->cart->get_cart_contents_count() !== 0 ) {
					
		if ( !productAlreadyInCart($gift_id) ) {

	  	wc_print_notice( __( 'Мы дарим Вам подарок!', 'woocommerce' ), 'notice' );
	  	WC()->cart->add_to_cart( $gift_id );
		
		}
	}

}

add_action( 'woocommerce_check_cart_items', 'addGiftToCart' );