Можно организовать связь поверх tcp.
Если есть рут на телефоне, можно провернуть следующее:
скачать эмулятор терминала для телефона и ввести
su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
после этого достаточно подключиться через консоль на пк посредством команды
adb connect device_ip:5555
где device_ip - ip телефона в сети wifi.
Также можно обойтись без рута, для этого достаточно подключить телефон через usb и ввести следующее:
adb tcpip 5555
Затем можно подключаться без usb посредством команды connect
Возможно помогут готовые решения adbWireless, WiFi ADB и ADB WiFi.
