- Создайте нового пользователя с паролем.
- Для firefox.exe, ограничьте права на запуск созданным пользователем.
- На рабочем столе создайте ярлык для firefox. В свойствах ярлыка, укажите от какого пользователя запускать.
Или используйте "групповые политики".